当时楚庄王就派使臣去齐国找齐桓公讨说法，问问齐桓公为什么要攻打楚国。结果管仲对楚国使臣说：“当年齐国公姜子牙被封的时候齐国就是天下诸侯的表率，并且从那个时候开始齐国就拥有代替周天子讨伐诸侯的权利”。

管仲这么一说，当时的齐国就站在的道德的制高点上，于是齐国继续讨伐楚国。

面对咄咄逼人的齐国，楚庄王又派出了大臣屈完去和齐国谈判，大家注意，我说的是屈完可不是屈原。

正当屈完和齐国谈判的时候，楚国也准备好了自己的军队和战车，并且准备和齐国决一死战。

结果齐国联军和楚国最后弄了一个雷声大雨点小，最后双方和解了。

因为当时虽然是谁也不能彻底的去消灭了谁，但是齐桓公率领诸侯联军浩浩荡荡的讨伐和遏制楚庄王北上，从声势和目的上来说，齐国是很有面子的。

而楚庄王虽然是一己之力，但是面对强大的齐国联军，还能够不卑不吭的从容应战，也不失为一方的霸主。

所以虽然是楚国率先提出议和，但是楚庄王没有丢面子，而齐国这边虽然是雷声大雨点小，但是霸主地位也彻底确立了，所以也很有面子。

最终楚国参加了齐国的会盟，并且也表示了愿意依附周天子，并且承认齐国的霸主地位，所以这场齐楚争霸，最后还是齐国略胜一筹。