这时，正好潘仁美与高怀德、郭进等将领，在军中议论兵法。忽然，灯暗火灭。潘仁美见状，说：“莫非是杨家有兵劫寨，天公有灵，提前报信？”言毕，下令诸军多设弓弩，以防不测。但是，当作什么事也没有发生，不可出兵骚动。高怀德、郭进等将按营而守，分遣埋伏。

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杨七郎自料宋兵没有防备，便引部下喊声攻入，想杀宋营一个猝手不及。没想到，营内一声梆响，伏军万弩齐发，箭如雨落。汉军射死者不计其数。

杨七郎大惊，原来宋军早有防备。他急忙回马，被高怀德、郭进两骑冲出，追杀了五里路，才收兵回营。

经此一战，杨七郎的部众损失大半。

杨令公知道后，非常气愤，说：“自作主张，致使损失许多人马，按法当诛。”说罢，命令军政司押出七郎，准备斩首示众。

军令刚刚下达，牙将张文进说：“七将军自作主张，擅自劫寨，的确有罪。不过，他这样做也是为了国家，出战自然有伤折，情有可原。还望令公宽恕他。”

“父子虽亲，法令不敢有私，务必斩之。”

众将闻言，齐刷刷的跪下，一起为七郎求情。杨令公的怒气才稍稍平息，同时也颇为感动。说：“死罪可免，活罪难逃。”仍然责令军政司把七郎押到帐外，杖打四十。打得血肉淋漓，见者无不凛然动容。

七郎咬着牙，匍匐谢罪，一踉一跄地回营。

杨令公目送七郎离去，虽是心疼，但脸上丝毫没有表露出来。他对众将说：“我军初来乍到，对宋军不甚了解，所以，暂时不要与宋军交锋。等到养威数日，审机而战，无有不克。”

众将得令，各各坚守不出。

且说，宋帅潘仁美听到杨家军马到来，便撤围迎战。南北两军立营对垒。这一对垒就是十多天，谁也不出兵。

潘仁美派出侦察兵，探察北兵动静。

保康军的侦察营，接受了这次任务。百夫长把这个任务交给和顺。昔日接天关俘虏的侦察兵卫国，也加入了宋军侦察营，分派在和顺的小队里。

接到任务后，和顺带领手下，连夜出发，前往北营附近，进行侦察。

侦察兵侦察敌情，都是隐蔽进行的。一方面，要侦察敌营的军事部署，人员配备等情况；一方面，要尽量做到不要被敌人发现。这样的侦察，才算成功。