现在公元前129年，匈奴外甥的大军又开始南下攻打舅舅刘彻，于是刘彻就委任自己的小舅子卫青为车骑将军，然后去收拾这些不懂事的外甥们。

结果这位小舅子一出场，就直接打下了黄河以南的河套地区，并且还废了匈奴的两个大王，随后还俘虏匈奴士兵两千多人，缴获匈奴牛羊百万以上。

随后卫青又率部攻打匈奴复地，击溃匈奴右贤王主力。

卫青的姐夫刘彻一高兴，直接就给妹夫卫青封侯拜将，也就是这个时候卫青又向汉武帝推荐了自己外甥霍去病。

结果当时年仅十七岁的校尉霍去病，一出场就比他舅舅卫青还猛。

因为这位霍去病一出场就率领八百大汉骑兵主动脱了主力部队，随后就一举杀敌两千人，最后还杀了单于的爷爷和两个叔叔。

结果汉武帝刘彻皇帝一高兴，直接就封霍去病为“冠军侯”，这也就是勇冠三军的意思。从此以后这个冠军的称号，就一直用到了今天的体育比赛上。

后面等到了元朔二年，刘彻又委任霍去病为骠骑将军，协同李广等人的主动攻打匈奴。

但是李广这边却在行军路线上出现了一点偏差，所以当时李广就没有及时的去策应霍去病。结果这位勇冠三军的霍去病，又一次脱离了主力部队，率领一只骑兵穿越大漠，宛如天神一般，转战祁连山七百里斩敌三万人，俘虏匈奴五个王，以及匈奴皇妃样子贵族等五十九人，顺带手的还抓了匈奴都尉将军六十三人。

霍去病的这一战基本就把匈奴打到了家破人亡的地步，随后匈奴浑邪王率领四万人投降了汉朝，但是这四万人当时又出现了兵变。