直到权臣王莽篡位时，他才得以返回家乡，却恰巧遇到自己的恩师朱普去世。

桓荣不远千里来到九江郡为恩师奔丧，亲自背土徒步数里为恩师筑坟，之后留在九江郡秉承恩师的衣钵，在此开班授课，学生一度达到数百人之多。

地皇四年（公元23年），新莽灭亡，当时天下大乱，各地乱成了一锅粥，桓荣抱着经书，带领学生一道逃入山谷之中，虽然因为经常吃不上饱饭而挨饿，但讲经论卷不止，后来又在江淮一带教学。

光武帝刘秀平定天下后，寻求通晓经籍之人为太子之师，于是提升桓荣的学生豫章人何汤任虎贲中郎将，用《尚书》教太子。

正好有一日，刘秀经过东宫时，见到何汤正在教导太子《尚书》，好奇之下，不禁打听对方师出何人。

何汤正色的说道：“谯国桓荣。”

刘秀即召桓荣，命他讲解《尚书》后，发现讲解得非常好，便任命桓荣为议郎，赐钱十万，让他入宫教太子。

每逢朝会时，常让桓荣在公卿面前讲解经书。

刘秀称赞道：“朕得到先生太晚了！”

光武帝刘秀死后，汉明帝继位。

汉明帝在历史上口碑非常好，时人颂曰“赫赫盛汉，万国震惧。”

汉明帝尊师重道，桓荣这位帝师在汉明帝继位后得到了空前的礼遇。

桓荣每逢生病，汉明帝必亲自过问，甚至还来到桓荣的家里探望过。

桓荣死后，明帝亲自为他送葬，桓荣的子孙也以此为家传经学，开始在东汉一朝渐渐发展壮大，光耀门楣。