因此，华夏也开始发展空空导弹，在缺乏机载雷达的年代，华夏仿制的半主动雷达制导空空导弹一直是有弹无机状态。

而要说近距格斗空空导弹的起源，那么全世界的近距格斗空空导弹都起源于美国的AIM-9B‘响尾蛇’空空导弹，1953年，美国福特航宇通讯公司和雷神公司以麦克利恩1949年发明的硫化铅红外探测器为基础研制成功了AIM-9B“响尾蛇”空空导弹，AIM-9B“响尾蛇”空空导弹导引头采用非制冷的硫化铅红外探测器，尾部弹翼装有一个防滚陀螺舵，旋转时发出刺耳的声音，类似于响尾蛇蛇尾高频摆动时的声音，故名“响尾蛇“，在美军的宣传中响尾蛇空空导弹就像武侠里武林高手所使用的神秘招术--样，只要一出招，敌人必死无疑。

AIM-9B“响尾蛇”空空导弹一问世就成为北约国家空军的标准装备，自发明以来不断改进，诞生了多种改进型，生产量也超过了10万枚，AIM-9B“响尾蛇”空空导弹一问世就成为北约国家空军的标准装备，初期是以飞机作为为其主要载具，后来也安装在直升机、武装车辆，甚至船舰上，是实战中使用最多的空空导弹。

华夏的近距格斗空空导弹起源，不得不提起当初华夏获得‘响尾蛇’空空导弹，得知华夏有“响尾蛇”空对空导弹后立即派出了两批专家帮助分析研究，专家回国时，中方允许其带走了全套测绘图纸、试验数据和一枚残骸，以共享成果，苏联第134设计研究局在得到资料后立即着手仿制，仅用一年就生产出K-13空空导弹，并将其生产工艺和技术随米格-21歼击机的一起转让给华夏。

1962年4月，K-13空空导弹的生产图纸和工艺文件就交付华夏，同时运抵的还有两套地面测试设备和98枚实弹，仿制全面展开。1962年至1963年主要进行2000多项技术资料、产品图纸的翻译，并决定由在东方机械厂建设总装生产线开始全面试制，试制工作就按先易后难，平行作业、纵横交错，有序地展开，1965年9月，舵机、弹翼、固体推进剂和装药发动机定型。10月组装出13枚样弹，样弹2.84米，弹径0.127米，翼展0.609米，弹重75.3公斤，战斗部重11.4公斤，射程7.6公里。

经过一系列测试，终于定型生产，这款近距空空导弹也就被命名为‘霹雳-2’号空空导弹，而这时候已经是1970年了，负责生产的单位正是西安东方机械厂，后来株洲发动机厂也加入生产。

霹雳-2空空导弹配套设备简单，只要歼击机配备了测距装置都能使用。

不过受技术水平限制，机动性、抗阳光和曳光弹干扰的能力比较差，只能对机动性能比较差的亚音速轰炸机实施尾追攻击，空空导弹研究院将导弹的弹翼和舵面增大，提高导引头接收灵敏度以及减小近炸引信延时时间，研制岀霹雳-2-15，接着又增大导引头探测距离，提高了抗干扰的能力，调整引信灵敏度和可靠性，研制岀霹雳-2乙型空空导弹，这种空空导弹1981年10月投入批量生产，作为歼一7II战斗机的主要武器，同期广泛装备歼一7II战斗机的还有根据越南战场上缴获的美制AIM-9D仿制的霹雳-5乙型空空导弹。

但是目前这些近距空空导弹，性能上都差强人意，相差美国、苏联的近距空空导弹那是非常大的。