高定也不是第一次攻打邻近郡县，建安二十三年，他曾经领兵攻打新道县，后来被当时的犍为太守李严领兵击败，当时龚禄以牙门将的身份，领一千军马参加此次战斗。
所谓“成王败寇”，高定这次出兵围攻新道县，其所以被定性为叛乱，就是因为他在李严军队到来之前没有攻下新道县，只能败退。
如果高定抢先打下新道县，据城而守，逼退李严的军队，那被定性为叛乱的就是新道县令了，县令落到高定手里，他的下场会很悲惨。
南蛮地区郡县之间的战争，从来就没有停止过，成为益州不稳定的主要因素。
新道县曾经是越巂郡管辖的属县，因为高定的上一任太守势弱，同时期的犍为太守势强，在他的武力威逼和利诱下，当时的新道县令就脱离越巂郡，投奔犍为郡。
高定上任越巂大守以后，蓄积力量，觉得自己的军事实力足够以后，就出兵收回曾经的属县，事出有因，情有可原。
虽然李严上奏高定是叛乱，刘备和诸葛亮也认可了李严的平叛功劳。
但刘备和诸葛亮非常默契地没有以叛乱的罪名处置高定，甚至一直没有罢免他的越巂太守之职。
那时候，刘备还在汉中和曹操大战，根本腾不出手来收拾高定，也是一个重要原因。
主要原因是高定做的并不过分，遵守了刘璋统治时期南蛮地区的惯例，并没有和李严拉开架式大战。
刘璋暗弱，“德政不举，威刑不肃”，他统治西川时期，他对下辖郡县的控制力很差，先后有张鲁、赵韪的背叛，漫无王法的南蛮地区，就更乱了。
高定被李严击败以后，回到越巂郡，把精力都放在增强自己的军事实力上，并没有其他不妥的行为。
那时朝廷每个郡的兵员最高限额是五千人，高定用了七年时间，把可战之兵发展到了二万人，成为南蛮地区军事实力最强大的郡太守，目的就是想扩张地盘。
而牂太守朱褒也不甘寂寞，本来也有心扩充自己的军事势力，但因为两年前的常房叛逆事件，让他有所顾忌。
虽然他是站在有理的一方，让诸葛亮不得不按叛逆之罪处置常房的家人，但他也被有心人盯上了，不敢肆无忌惮地扩充军队，二年来，只在暗地里招收了两干余人。
朱褒第一时间响应雍闿叛乱，又临时征了两千余青壮，加起来刚刚凑够一万军队。