于是，当时德国的另一个大名鼎鼎的坦克战专家曼施坦因将军就提出了突击炮的设想，也就是在坦克的底盘上架个大炮，拆掉炮塔做成固定的战斗室。

于是，在波兰战役结束不久，突击炮项目的研发生产被德军优先提上议程。

当时德国考虑的是能够伴随步兵进攻的自行直瞄火炮，所以就以已经非常成熟的三号坦克的底盘为依托，再安装一门有固定炮塔的75毫米火炮。

当时曼施坦因提出的要求是，该突击炮安装在车身上的火炮有25度射角，车高不能超过一个士兵的身高，有利于突击炮的隐蔽和防护。

德国工程师们仅仅用了5个月的时间，就设计并生产出了5辆样车，定名为三号突击炮，也就是后世华夏俗称的“三突子”。

三号突击炮采用了三号坦克底盘，上部结构由装甲板组成并焊接在底盘上并采用了部分倾斜设计，车体鼻板，炮盾和上层构造正面装甲厚度为50毫米，正面等效装甲厚度则是超过了80毫米，装有24倍口径的75毫米榴弹炮，也叫短管75炮。

本来三号突击炮主要用途是用于进攻作战的，依照原始设计，早期的三号突击炮被配署在步兵师或机械化步兵师协助步兵作战，并在对法作战、巴尔干战役、1941年的侵俄之役与随后的冬季防御战中获得前线士兵的好评。

而在这个时期，三号突击炮的反坦克潜力已在少数战例中显露出来。

其中最为著名的例子之一发生在1941年9月，日后闻名于世的虎式坦克王牌车长米歇尔.魏特曼，在一次支援任务时用三号突击炮低矮的车身对一队俄军T-26坦克进行了半小时的袭击，在自身毫发无伤的情况下摧毁了其中的6辆。

要知道，此时的三号突击炮装备的还只是用于步兵支援的短管75炮，而不是专门用于反坦克的，穿甲能力和精度都远超前者的43倍口径的长管75炮。