明朝中晚期的大臣们最怕皇帝干什么，排在第一位的不是荒废朝政，也不是荒淫无度，肯定也只能是御驾亲征这四个字。

纵观明朝的十五位皇帝，有御驾亲征经历的不算少，五位，分别是太祖朱元璋、成祖朱棣、宣宗朱瞻基、英宗朱祁镇、武宗朱厚照。

从数量上粗看是占了三分之一，好像明朝皇帝都挺有武力值，能打也敢打。但要是仔细分析下当时的背景和战绩，就会发现这五位里面至少有三位半都是混子，不是摆摆样子点到为止，就是胜少负多劳民伤财。

先说明太祖朱元璋，他是开国皇帝，武装暴动出身，想不打都不成。但定都南京当了皇帝之后就不再亲赴前线指挥作战了，所以朱元璋一生并没真正御驾亲征过。

明成祖朱棣才是名副其实的御驾亲征，而且是专挑强的打。从南到北、从陆地到大海，谁不服、谁嚷嚷的声音大就干谁。在整个中国历史上，以皇帝身份如此能征惯战且战功彪炳者，他可能得排在第一位了。

宣宗朱瞻基是朱棣的孙子，曾亲率大军出征过朵颜三卫，杀了兀良哈一个措手不及。但也就仅仅至此了，初战告捷之后这位从小跟着朱棣南征北战、懂得军事技能的皇帝很明白继续打下去胜负难料，马上收兵回朝。

英宗朱祁镇是战绩最次的，终明一朝败得最惨。土木堡一战几乎葬送了明朝八成精锐部队，他本人还被活捉了。属于是瘾大技术差还不自量力的典型代表，称作祸国殃民也不为过。

武宗朱厚照是明朝最后一位敢于御驾亲征的皇帝，作战对手是蒙古小王子，史称应州之战。但这场战争的过程史书上没有详细记载，只说明军战死50多人，蒙古战死10多人，然后蒙古退兵，明军胜利。

当时蒙古军队有5、6万，明军更是多达10万众，有皇帝参加的战役肯定不会太小，打了好几个小时，总共死了不到百人，听上去有些不合逻辑。

但结果却是是蒙古小王子退兵了，之后很多年不再南下，又从另一个侧面印证了明军胜利的说法，到底当时是个什么状况已无从考证。