公元前 138 年，时年 26 岁的张骞奉汉武帝之命出使西域。他率领着一支由一百余人组成的使团，从陇西（今甘肃省东南部）出发，毅然踏上了充满艰难险阻的西行之路。

在这支使团中，有经验丰富的向导甘父，还有擅长骑射的护卫以及精通西域语言和风俗的随从。张骞手持汉武帝亲自授予的象征大汉王朝权威的符节，怀揣着与西域各国友好交流的使命和期望。他们计划途经河西走廊（今甘肃省西北部），穿过玉门关（今甘肃省敦煌市西北），跨越茫茫沙漠，前往西域各国。

然而，使团刚出发不久，便不幸遭遇匈奴骑兵，张骞和他的使团成员被匈奴人俘虏。匈奴单于得知张骞的目的后，试图让他放弃出使大月氏的计划，但张骞始终坚守着自己的使命，不肯屈服。就这样，张骞被匈奴扣留了十余年，期间匈奴还给他择配了妻室，并有了儿子。

尽管遭遇重重困难，张骞始终坚定信念，未忘使命，伺机逃离匈奴的掌控，继续前行，努力完成这一伟大使命。

在匈奴人对他的看护渐渐松散时，他和随从找准机会，从匈奴的西边逃走，一直跑了十几天，到达了大宛（今乌兹别克斯坦境内）。大宛早就听说汉朝财物丰饶，想通使而不得，见到张骞后，特意派人引路，护送他一行到康居（今哈萨克斯坦东南），康居王又送他们到大月氏。

可是，当张骞到达大月氏时，情况却发生了变化。大月氏王被匈奴杀害后，他的夫人被立为王，在新大月氏王的带领下，大月氏征服了大夏（阿富汗斯坦巴尔赫附近），扩充了疆域。

这里土地肥沃富饶，少有盗寇，百姓安居乐业，早已没有了报复匈奴的念头。张骞在月氏住了一年多，始终未能说服新大月氏王与汉朝联盟共同夹击匈奴，只得带着遗憾离开，去到大夏。在大夏停留一年多后，张骞启程回国。他们打算绕道羌人聚居的地方前行，却不料又被匈奴截获扣留。

一年后，匈奴单于去世，匈奴内部发生动乱，张骞乘机带着妻子和堂邑父逃回汉朝。去时百余人，在外十三年，仅二人得还。

公元前 126 年，张骞这个26岁的少年回来已经39岁了。带着对西域的珍贵情报和不屈的使命归来。

消息传到长安，汉武帝刘彻激动不已，当即下令文武百官齐聚城门口，迎接这位伟大的使者。

城门口，旌旗飘扬，鼓乐齐鸣。刘彻身着华丽的龙袍，亲自站在前列，目光急切地望着远方。身后，文臣们身着整齐的朝服，神色庄重而期待；武将们身披铠甲，英姿飒爽，手中的兵器在阳光下闪耀着冷冽的光芒。

人群中弥漫着紧张而兴奋的气氛，大家都在翘首以盼。终于，远处出现了张骞和他的随从们疲惫但坚定的身影。

张骞缓缓走近，他的衣衫褴褛，面容憔悴，但眼神中却透着坚定和自豪。他一步一步，每一步都仿佛承载着这十几年来的艰辛与坚持。

此刻，张骞的内心五味杂陈，他回想起被困匈奴的那些年，无数次在绝望中坚守着对大汉的忠诚；回想起在茫茫西域中艰难跋涉，只为完成皇帝交付的使命。

看到城门口盛大的迎接队伍，张骞感慨万分，他深知自己肩负着的是整个大汉王朝的期望。他的心中充满了对汉武帝刘彻的感激，若不是刘彻的信任与支持，他怎能有机会踏上这伟大的征程。刘彻的雄才大略和对他的坚定信任，让他在困境中始终怀有希望。

刘彻迎上前去，紧紧握住张骞的手，眼中满是敬佩和感慨。文武百官齐声高呼，声音响彻云霄。

“来了，回来了”张骞，刘彻同时眼中泪光闪闪，紧紧握住双手，声音哽咽，眉头紧锁：“张骞啊，你可算回来了！朕日夜盼你！”

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张骞泪如泉涌，跪地行礼，声音颤抖：“陛下，臣回来了！一路都念着归汉归朝！”

刘彻忙扶起他，拍着肩膀急切道：“快讲讲，西域啥样？”

张骞深吸口气，平复心情，眼中满是回忆，边说边比划：“陛下，西域地广国多。有漫漫大漠，狂沙漫天；有皑皑雪山，光芒耀眼。风俗与大汉迥异，服饰多彩，舞蹈奔放。

刘彻专注倾听，目光急切：“那他们国力怎样？愿与大汉交好吗？”

张骞抹去泪水，认真回道：“陛下，有的向往大汉，渴望交流；有的心存疑虑。但臣信，只要大汉诚意实力俱在，必能友好共处。”

刘彻颔首，踱步说道：“好！你功不可没，朕必重赏！”