自动驾驶从l1到l4级别，目前比较常见的是l2级别自动驾驶，尽管有不少厂商自称他们张望了l4级别自动驾驶,

可以不需要司机干预,

但是目前的法律还没有完善,

关于自动驾驶方面的法律也没有制定。所以现在的绝大部分自动驾驶车辆还处于l2级别，当然了，即便是l2级别，现在的l2级自动驾驶要比六七年前的自动驾驶先进太多了。

之前是技术因素，所以只能达到l2自动驾驶，而现在呢是因为法律政策等原因，将自动驾驶的技术局限在l2级别，这二者是完全不同的。

比如b亚汽与浩宇科技所合作的自动驾驶技术，就已经达到了l4级别。只不过因为这方面的原因，所以将技术操控方式压缩到了l2级别。但它的自动驾驶性能，早就已经超越了同级别l2级别，甚至一些厂商所宣传的l4级别自动驾驶技术。

之所以这方面的法律法规迟迟得不到制定完善，主要还是因为自动驾驶车辆事故鉴定方面的争议很大。如果是轻微事故，那走保险什么的倒也无所谓了。可如果是重大事故，尤其是自动驾驶汽车无意间或者出现故障所造成的事故，该怎么划分责任。是划给这辆车的拥有者，乘坐人员呢,

还是划归给这辆车的生产制造厂商。

划归给拥有者乘坐人员，他们只是单纯的乘客，并没有干预汽车行驶，所以他们有什么责任。即便是有自然，最多也是一个连带责任，那么事故的主要责任该谁来负？

划归给生产制造厂商，人家只是生产制造单位，凭什么要来承担在使用过程中所出现的相关责任呢。即便是因为车辆自身一些缺陷原因所带来的问题，能追究的也只是一般责任。

也正是因为这样，所以这方面的责任很难进行界定。甚至自动驾驶技术在运用中还有一个非常现实的问题，那就是保险公司一般不太愿意接这样的保单，因为风险太大。即便是接纳，保费都非常的高。就像是新能源车辆一样，保费很高，基本上是普通车辆的三四倍了。